Gurren Lagann (TV)

Gurren Lagann nous raconte l'histoire de Simon et de son frère de cœur Kamina, qui comme tous les humains de la terre vivent sous terre dans des tunnels. Simon est un enfant mais aussi le meilleur foreur de son village. Le garçon semble se contenter de son sort, mais c'est sans compté sur le rêve de Kimana.
En effet son grand frère rêve de rejoindre la surface, pour enfin vivre en plein air sans aucun plafond au dessus de sa tête.

Kimina entraine alors Simon dans une aventure loufoque au grand damne du chef du village; rejoindre la surface. Et c'est ainsi qu'ils vont découvrir une tête robotisée sous terre, qui semble réagir avec le pendentif de Simon.
Ils se rendront également compte que la surface et peuplé d'homme bête contrôlant d'immense cyborg (ganmen) d'où le fait qu'aucun humain ne puissent vivre à la surface.

Kimina réussira à voler l'un de ces ganmens et le fusionnera avec la tête cybernétique que Simon avait trouver pour former le robot Gurren Lagann. A partir de ce moment les deux frères partent à l'aventure, durant laquelle ils rencontreront de nombreux ennemis et surtout des amis dont la plantureuse Yoko.